西门子PLC6ES72233BD300XB0

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文档指南 1
SIMATIC S7-1500 自动化系统、基于 SIMATIC S7-1500 的 CPU 1516pro-2 PN 和分布
式 I/O 系统 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 与 ET 200AL 的文档分为 3 个部分。
这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需的特定信息。
基本信息
在系统手册和入门指南中，对 SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL
系统的组态、安装、接线和调试进行了详细介绍。对于 CPU 1516pro-2 PN，可参见相应
的操作说明。STEP 7 在线帮助则为用户提供有关组态和编程方面的技术支持。
设备信息
产品手册中包含模块特定信息的简洁描述，如特性、端子图、功能特性、技术数据。
文档指南
PID 控制
功能手册, 11/2019, A5E35300232-AE 17
常规信息
功能手册中包含有关常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、
OPC UA 等等。控制原理 2
2.1 受控系统和执行器
受控系统
通过加热系统控制室温是受控系统的一个简单示例。传感器测量室温并将温度值传送给控
制器。控制器将当前室温与设定值进行比较，并计算加热控制的输出值（调节变量）。
如果 PID 控制器的设置正确，则会尽快达到此设定值，然后使其保持为常数值。输出值
更改后，过程值通常仅随时间延迟而变化。控制器必须针对此响应进行补偿。
执行器
执行器是受控系统元件，受控制器影响。其功能是修改质量和能量流。
下表概述了执行器的应用。
应用 执行器
西门子标准型CPU模块6ES72221HH320XB0成套
西门子标准型CPU模块

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