西门子CPU6ES73146BH040AB0

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  S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，定位需求。

  S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：

  ? 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS指令。

  PLC在中国已有30余年的历史，无论是技术、市场还是应用，PLC都发生了翻天覆地的变化，但不变的是，PLC自诞生之日起，成为了工业控制市场的宠儿，始终占据重要的位置。工业自动化、智能制造的兴起更是为PLC生产商带来了商机，但是时至今日，中国PLC市场半数以上被国外产品占领，主要原因是用户对国产PLC产品品质存在质疑。在市场经济萧条的大环境下，国内PLC生产商不仅内部竞争激烈，在国际市场更是没有立足之地。为此，具有前瞻性的部分国内PLC生产商在内部竞争的同时，认为应及时总结经验，利用本土优势、从自身出发打造PLC民族品牌。相对“舶来品”国内PLC生产商应大力发展以下3点优势：

  硬件配套齐全，使用方便，适应性强

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