西门子6FC5410-0AY03-0AA2数控价格优势S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。S7中有三种计数器，它们分别是：加计数器、减计数器和可逆计数器。只要计数器的计数值不是“0”，计数器的输出就为“1”。
当计数器启动时，累加器1低字的内容被当作计数初值装入计数字中。这一过程是由操作系统控制自动完成的，用户只需给累加器l装入不同的数值，即可设置需要的计数初值。
L C# xyz西门子6FC5410-0AY03-0AA2数控价格优势
其中： xyz＝记数初值，取值范围：1到999。
FBD符号：
可逆计数器 加计数器 减计数器
端子说明： CU —— 加计数输入 CD —— 减计数输入
S —— 预置输入 PV —— 设置计数初值
R —— 复位输入 Q —— 计数器状态输出
CV —— 当前计数值输出（十六进制格式）
BCD—— 当前计数值输出（BCD码格式）
例3.3.1
FBD 功能图如下：
STL语句表如下：
A I 0.0
CU C 10 \\计数器加计数
A I 0.1
CD C 10 \\计数器减计数
A I 0.2
S C 10 \\计数初值预置
L C#55 \\装入计数初值到ACCU1
A I 0.3
西门子6FC5410-0AY03-0AA2数控价格优势 R C 10 \\计数器C10复位
A C 10
= Q 4.0
l 当输入信号I 0.2由“0”变为“1”时，计数初值55被装入计数器C10；
l 如果输入信号I 0.0由“0”变为“1”，计数器C10的计数值加1（除非C10的计数值已达到999）；
l 如果输入信号I 0.1由“0”变为“1”，计数器C10的计数值减1；（除非C10的计数值已减到0）；
l 如果输入信号I 0.3由“0”变为“1”，计数器C10被复位，计数值为0；
l 只要计数器C10的计数值不为0，则Q 4.0输出就为“1”。
基于西门子PLC的水塔水位控制梯形图
用PLC构成水塔水位控制系统,如图39所示。在模拟控制中，用按钮SB来模拟液位传感器，用L1、L2指示灯来模拟抽水电动机。
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图39 水塔水位控制示意图
按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
输入 输出
SB1：I0.1 L1：Q0.1
SB2：I0.2 L2：Q0.2
SB3：I0.3
SB4：I0.4
水塔水位控制的梯形图参考程序如图40所示。
图40 水塔水位控制梯形图
输入梯形图程序并按控制要求调试程序。
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