siemens西门子伺服驱动6SL3130-7TE21-6AA3

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品牌: 西门子

产地: 德国

规格: 完善

4888

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供应详情

siemens西门子伺服驱动6SL3130-7TE21-6AA3siemens西门子伺服驱动6SL3130-7TE21-6AA3使用输出电抗器或线路滤波器时，从电机到转换器的最大允许电缆长度

以下负载侧功率组件可选择适当的框架尺寸，并产生以下最大电缆长度，必要时与线路滤波器结合使用，以符合EMC要求：

	允许的最大电机电缆长度（屏蔽/非屏蔽），单位为m（ft）
	FSAA	FSA	FSB	FSC	FSD	ESF	FSF
没有可选的电源组件
没有集成线路过滤器的版本	150 ¹⁾/150 (492 ¹⁾)/492)	150/150 (492/492)	150/150 (492/492)	150/150 (492/492)	200/300 (656/984)	200/300 (656/984)	300/450 (984/1476)
集成线路过滤器类A的版本	50/100 (164/328)	50/100 (164/328)	50/100 (164/328)	50/100 (164/328)	200/300 (656/984)	200/300 (656/984)	300/450 (984/1476)
带可选输出电抗器
在380 ... 415 V 3 AC	150/225 (492/738)	150/225 (492/738)	150/225 (492/738)	150/225 (492/738)	200/300 (656/984) ⁴⁾	200/300 (656/984) ⁴⁾	300/450 (984/1476) ⁴⁾
在440 ... 480 V 3 AC	100/150 (328/492)	100/150 (328/492)	100/150 (328/492)	100/150 (328/492)	200/300 (656/984) ⁴⁾	200/300 (656/984) ⁴⁾	300/450 (984/1476) ⁴⁾
带集成线路滤波器A级符合EN 55011标准，符合EN 61800-3 EMC C2类无线电干扰辐射	25 ²⁾/– (82 ²⁾)/–)	25 ²⁾/– (82 ²⁾)/–)	25 ²⁾/– (82 ²⁾)/–)	25 ³⁾/– (82 ³⁾)/–)	150/– (492/–)	150/– (492/–)	150/– (492/–)
带可选的外部线路滤波器B级根据EN 55011，符合EN 61800-3 EMC C1类^5）的电缆传导无线电干扰发射，以及没有集成线路滤波器的版本	50/– (164/–)	25/– (82/–)	50/– (164/–)	50/– (164/–)	–	–	–
带可选的外部线路滤波器B级根据EN 55011 和输出电抗器符合EN 61800-3 EMC类别C2 ^5）的无线电干扰发射，以及没有集成线路滤波器的版本
在380 ... 415 V 3 AC	150/– (492/–)	150/– (492/–)	150/– (492/–)	150/– (492/–)	–	–	–
在440 ... 480 V 3 AC	100/– (328/–)	100/– (328/–)	100/– (328/–)	100/– (328/–)	–	–	–

^1）对于SINAMICS G120C框架尺寸FSAA 2.2 kW，低电容CY电缆150 m（492 ft）（屏蔽） - 否则125 m（410 ft）（屏蔽）。

^2）使用低电容CY电缆50米（164英尺）（屏蔽）。

^3）使用低电容CY电缆100米（328英尺）（屏蔽）。

^4）对于FSD至FSF的框架尺寸，输出电抗器不允许增加允许的最大电缆长度。借助于输出电抗器，电动机绕组的负载通过较低的电压上升速率（dv / dt）而降低。通过两个串联的输出电抗器，框架尺寸FSD和FSE的最大允许电缆长度增加到350米（1148英尺）（屏蔽）和525米（1723英尺）（非屏蔽），框架尺寸FSF增加到525米（1723英尺）（屏蔽）和800米（2625英尺）（非屏蔽）。

组态

SINAMICS G120C紧凑型转换器提供以下电子配置辅助工具和工程工具：

CA 01中的驱动技术配置器（DT配置器）

交互式目录CA 01 - 离线的西门子工业购物中心 - 包含超过100000种产品，其中包含大约500万种可能的驱动系统产品。驱动技术配置器（DT配置器）的开发旨在便于从各种驱动器中选择正确的电机和/或转换器。它作为目录CA 01中的选择工具集成。

在线DT配置器

此外，DT Configurator可以在Internet上使用，无需任何安装。DT Configurator可在Siemens Industry Mall中找到。

SIZER for Siemens Drives工程工具

SIZER for Siemens Drives工程工具可轻松配置SINAMICS驱动器系列。在选择实现驱动器任务所需的硬件和固件组件时，它提供支持。SIZER for Siemens Drives旨在支持整个驱动系统的配置。

STARTER调试工具

STARTER调试工具允许菜单提示调试，优化和诊断。除了SINAMICS驱动器，STARTER也适用于MICROMASTER 4设备。

SINAMICS Startdrive调试工具siemens西门子伺服驱动6SL3130-7TE21-6AA3siemens西门子伺服驱动6SL3130-7TE21-6AA3

SINAMICS Startdrive是一个用于组态，调试和诊断SINAMICS系列驱动器的工具，并集成在TIA Portal中。SINAMICS Startdrive可用于通过SINAMICS G110M，SINAMICS G120，SINAMICS G120C，SINAMICS G120D和SINAMICS G120P转换器系列实现驱动任务。调试工具在用户友好性和TIA Portal一致使用PLC，HMI和驱动器的通用工作环境方面得到了优化。

驱动ES工程系统

Drive ES是一种工程系统，可用于将西门子驱动技术的通信，组态和数据管理功能轻松，高效且经济高效地集成到SIMATIC自动化领域。两个软件包可用于SINAMICS - Drive ES Basic Maintenance和Drive ES PCS。

您可以在工程工具部分找到有关Drive ES工程系统的更多信息。

技术规范

除非另有明确规定，否则以下技术规范适用于所有SINAMICS G120C紧凑型转换器。

一般技术规范
机械规格
振动载荷
运输acc。至EN 60721-3-3 ^2）	1M2类
操作acc。符合EN 60721-3-3	等级3M1
冲击负荷
运输acc。至EN 60721-3-3 ^2）	1M2类
操作acc。符合EN 60721-3-3	等级3M2
防护等级	IP20 / UL开放式
允许的安装位置	垂直墙面安装
环境条件
保护等级根据EN 61800-5-1	III级（PELV1）
触摸保护根据EN 61800-5-1	I类（带保护导体系统）
湿度，最大	在40°C（104°F）时95％，不允许冷凝和结冰
环境温度
存储 ^1） acc。符合EN 60068-2-1	-40 ... + 70°C（-40 ... + 158°F）
运输 ^1） acc。符合EN 60068-2-1	-40 ... + 70°C（-40 ... + 158°F）
操作acc。符合EN 60068-2-2
框架尺寸FSAA至FSC	-10 ... + 40°C（14 ... 104°F），无降容
帧大小FSD到FSF	-20 ... + 40°C（-4 ... + 104°F），无降容
所有框架尺寸	> 40 ... 50°C（104 ... 122°F）见降额特性
所有框架尺寸均带有操作面板	0 ... 50°C（32 ... 122°F）也参见降额特性
环境等级在运作
有害的化学物质	符合EN 60721-3-3的3C2类
有机/生物污染物	3B1至EN 60721-3-3
污染程度	2 acc。符合EN 61800
标准
符合标准^2）	CE，UL，cUL，RCM，SEMI F47，RoHS，EAC
故障安全认证	功能：安全扭矩关闭（STO）
根据IEC 61508	SIL 2
根据EN ISO 13849-1	PL d和类别3
根据CE标志	EMC指令2014/30 / EU 低压指令2014/35 / EU
EMC指令^2）根据EN 61800-3
干扰免疫力	SINAMICS G120C紧凑型变频器根据C3类环境的抗干扰要求进行测试。
干扰辐射
帧尺寸FSAA至FSF，没有集成的线路滤波器	³⁾
框架尺寸FSAA至FSC，带集成线路滤波器A级	根据C3类遵守极限值根据C2类别遵守传导干扰和场传导干扰发射的极限值^4）5）
框架尺寸FSAA至FSC，不带集成线路滤波器，可选线路滤波器B级	根据C1类传导干扰的极限值的遵守和根据C2类的场传导干扰发射^4）5）
框架尺寸FSD至FSF，带有集成的线路滤波器A类	根据C3和C2类别遵守极限值^4）
	注意： EMC产品标准EN 61800-3不直接应用于变频器，而是应用于PDS（动力驱动系统），PDS除转换器外还包括完整的电路，电机和电缆。根据EMC指令，变频器本身通常不需要识别。

^1）在产品包装中。

^2）有关详细信息。

^3）未过滤的设备设计用于IT系统中的操作或与RCD一起操作。客户必须提供合适的RI抑制设备，以确保这些设备符合C3或C2类定义的限制。

^4）最大。允许的电缆长度参见电力电子技术规范。

^5）带有PROFINET接口的SINAMICS G120C紧凑型变换器，FSB型（产品编号：6SL3210-1KE21-.AF1）还需要一个电源电抗器。

siemens西门子伺服驱动6SL3130-7TE21-6AA3siemens西门子伺服驱动6SL3130-7TE21-6AA3

SINAMICS G120C紧凑型转换器	USS，Modbus RTU版本	PROFIBUS DP版本	PROFINET，EtherNet / IP版本
	6SL3210-1KE ..- .. B1 6SL3210-1KE ..- .. B2	6SL3210-1KE ..- .. P1 6SL3210-1KE ..- .. P2	6SL3210-1KE ..- .. F1 6SL3210-1KE ..- .. F2
集成总线接口
现场总线协议	USS Modbus RTU （可使用参数切换）	PROFIBUS DP	PROFINET EtherNet / IP的 ODVA AC / DC驱动器 SINAMICS配置文件
简介	–	PROFIdrive Profile V4.1 PROFIsafe的	PROFIdrive Profile V4.1 PROFIsafe的通过PROFIenergy
硬件	插入式端子，绝缘， USS：最大 187.5 kBaud Modbus RTU：19.2 kBaud，可接入的总线终端电阻	9针SUB-D插座，绝缘，最大可以使用DIP开关设置12 Mbit / s 从站地址	2×RJ45，最大 100 Mbit / s（全双工），设备名称可以存储在设备上
I / O接口
信号电缆横截面	0.15 ... 1.5 mm ²（28 ... 16 AWG）
数字输入 - 标准	6个孤立的输入光学隔离; 可以使用接线选择自由参考电位（自身电位组） NPN / PNP逻辑
切换级别：0→1	11 V
切换级别：1→0	5 V
数字输入，故障安全	1 使用标准数字输入（DI4 + DI5）时安全功能：安全转矩关闭（STO）
数字输出	1个继电器转换触点 30 V DC，0.5 A（欧姆负载） 1个晶体管 30 V DC，0.5 A（欧姆负载）
模拟输入	1个模拟输入差分输入使用DIP开关 10位分辨率可在电压（-10 ... +10 V）和电流（0/4 ... 20 mA）之间切换可用作附加数字输入模拟输入在±30 V的电压范围内受到保护，共模电压在±15 V范围内。
切换阈值：0→1	4 v
切换阈值：1→0	1.6 V
模拟输出	1个模拟输出非隔离输出使用参数电压模式可在电压（0 ... 10 V）和电流（0/4 ... 20 mA）之间切换：10 V，min。负载10kΩ 电流模式：20 mA，最大负担500Ω 模拟输出具有短路保护功能
PTC / KTY界面	1电机温度传感器输入可连接的传感器PTC，Pt1000，KTY和双金属，精度±5°C
集成控制单元的电压供应	通过电源模块或连接到外部20.4 ... 28.8 V DC电源的24 V DC 典型输入电流：24 V DC时为500 mA
工具界面
存储卡	可选的 SINAMICS SD卡
操作员面板	可选 BOP-2基本操作面板或智能操作面板IOP-2或SINAMICS G120 Smart Access
PC界面	USB

SINAMICS G120C紧凑型转换器
开环/闭环控制技术
V / f线性/二次/可参数化	✓
带通量电流控制的V / f（FCC）	✓
V / f ECO; 线性/二次	✓
矢量控制，无传感器	✓
矢量控制，带传感器	–
扭矩控制，无传感器	–
扭矩控制，带传感器	–
软件功能
设定值输入	✓
固定频率	16，可参数化
THAT	✓
数字电动电位器（MOP）	✓
斜坡平滑	✓
扩展斜坡函数发生器（斜坡平滑Off3）	✓
定位下坡道	–
滑差补偿	✓
与BICO技术的信号互连	✓
自由功能块（FFB）用于逻辑和算术运算	✓
可切换的驱动数据集（DDS）	✓ (2)
可切换命令数据集（CDS）	✓ (2)
飞行重启	✓
自动重启线路供电故障或运行故障（AR）后	✓
技术控制器（内部PID）	✓
能耗计数器	✓
节能电脑	✓
热电机保护	✓（I ²t，传感器：PTC，Pt1000，KTY和双金属）
热转换器保护	✓
电机识别	✓
电机抱闸	✓
自动斜坡（V _{dc_max}控制器）	✓
动能缓冲（V _{dc_min}控制器）	✓
制动功能
直流制动	✓
复合制动	✓
带集成制动斩波器的动态制动	✓

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