


6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3100-1BE31-0AA0
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3224-0BE25-5AA0

6SL3120-2TE21-8AA3
7MH4920-0AA01
西门子S120系列:
书本型主动型电源模块(ALM)/相对应的辅助单元(必选电源接口模块AIM)
型号 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 型号
6SL3130-7TE21-6AA3 ? ? ? 6SL3100-0BE21-6AB0
6SL3130-7TE23-6AA3 ? ? ? 6SL3100-0BE23-6AB0
6SL3130-7TE25-5AA3 ? ? ? 6SL3100-0BE25-5AB0
6SL3130-7TE28-0AA3 ? ? ? 6SL3100-0BE28-0AB0
6SL3130-7TE31-2AA3 ? ? ? 6SL3100-0BE31-2AB0
西门子6SL3120-1TE23-0AA4产品实拍图:
为了传动装置进行闭环控制并执行 SINAMICS S120 基本工艺任务,可将 CU320-2 控制单元用于多轴应用,并将 CU310-2 控制单元用于具体传动装置。
具有扩展性能的强大 SIMOTION D 控制单元(D410-2、D425-2、D435-2、D445-2、D455-2)可为复杂运动控制任务的执行提供支持。
每个控制单元都采用面向对象的 SINAMICS S120 标准固件,其中包含所有常见的 V/f 控制模式,并可以扩展以满足极高性能要求。
以下是组态好的驱动对象(驱动控制):
所有这些控制形式都基于面向现场的闭环矢量控制原理,并针对磁阻电机进行了专门扩展。
常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中,适用于执行简单的应用,如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。
闭环控制类型选择指南
SINAMICS S 闭环控制特性
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控制质量评估标准 |
解释、定义 |
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上升时间 |
上升时间是某一设定值突然发生改变到实际值首次达到围绕该设定值的误差带 (2 %) 所经过的时间。 |
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3 dB 角频率特性 |
极限频率是闭环控制动态响应的测量值。输入纯正弦设定点以计算极限频率;控制环路不得达到该极限。在稳态条件下测量实际值,记录实际值和设定点幅值之间的比率。 |
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波纹 |
脉动是叠加在平均值(有用信号)上的实际值不合需要的特性。振荡转矩是另一个转矩相关术语。通过电机槽栅、有限编码器分辨率或 IGBT 电源设备电压控制的有限分辨率产生典型振荡转矩。由于与驱动器的质量惯性间接成比例,转速脉动中还反映转矩脉动。 |
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精度 |
准确度定义了在额定运行条件下实际值与设定值之间的平均可重复偏差的大小。测量和控制系统的内部误差可导致实际值和设定点之间的偏差。外部影响因素,如温度或转速,不包括在精度评估范围内。应就相关变量方面对闭环和开环控制进行优化。 |
SINAMICS S 性能特性

