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工业自动化系统通常分成三类：一类是控制开关量的逻辑装置，一类是控制慢连续量的过程控制系统，一类是控制快连续量的运动控制系统。在传统上对于这三种控制系统用不同的控制装置。逻辑控制用电控制（电气控制装置即继电器接触器控制柜），过程控制用仪表装置（电动单元组合仪表），运动控制用电传装置（电气传动控制装置）。所谓三电就是指的是电控、电仪、电传。
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