用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
SIMATIC DP，CPU 1516PRO-2 PN 用于 ET 200pro， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带 3 端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 10 ns Bit 高性能， 防护等级：IP65/67， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要连接模块
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