SIMATIC ET 200SP， TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机
I/O 模块和故障安全 I/O 模块
I/O 模块确定端子的功能。控制器通过连接的传感器检测当前过程状态，并通过连接的致动器触发相应的响应。一些 I/O 模块具有扩展功能，在某种程度上，它们也被设计为单*的工作模式。I/O 模块划分为以下模块类型；故障安全型通过前面的'F-'以及模块外壳来识别。
DI（数字输入）
DQ（数字输出）
AI（模拟输入）
AQ（模拟输出）
TM（技术功能模块）
CM（通信模块）
SM（信号模块）
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