西门子模拟式输入6ES7134-6HB00-0CA1

ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Feat.， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC05， 通道诊断， 16 位，+/-0.1%

在实际过程控制系统中，基于PID控制技术的系统占80%以上，PID回路运用优劣在实现装置平稳、、运行中起到举足轻重的作用，各DCS厂商都以此作为抢占市场的有力竞争砝码，开发出各自的PID自整定软件。另外，根据DCS的控制功能，在基本的PID算法基础上，可以开发各种改进算法，以满足实际工业控制现场的各种需要，诸如带死区的PID控制、积分分离的PID控制、微分先行的PID控制、不完全微分的PID控制、具有逻辑选择功能的PID控制等等。